長縄研究室では、人間の日常生活を支援するために必要な制御技術、ロボティクス、医用システム等に関する研究を行っています。左の図は、アーム型ロボットを遠隔操作する様子であり、都市部と過疎地をつなぐオンライン診療で活用することを想定した制御技術を研究しています。また、右の図は、健側の目の動きと同調して動かすことができる眼球運動装置の動作試験の様子を示しており、眼窩部を欠損した方に使用して頂けるよう開発を進めています。
知能ロボティクス系 長縄明大教授の研究
人間の日常生活を支援するロボット技術に関する研究